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东南大学李世华教授获国际机电系统领域第六届永守赏学术奖励

近日，日本永守基金会公布了第6届永守赏（NagamoriAwards）的获奖信息。获奖者共6位，东南大学自动化学院李世华教授因其在机电系统控制领域的贡献成功入选。获奖信息同时发布于相关的国际电气电子工程师协会IEEE的三个旗舰杂志：IEEE工业电子杂志、IEEE电力电子杂志、IEEE机器人与自动化杂志（年6月期）。

李世华教授拟于年9月赴永守赏大会做学术报告，与来自英国、日本、奥地利、美国的其他5位获奖者一道，角逐唯一的大奖——永守赏特等奖（GrandNagamoriAwards）。

永守赏（NagamoriAwards）是由全球顶尖的综合电机产商——日本电产株式会社（NidecCorporation）董事长永守重信成立的永守基金会于年设立的机电系统领域著名国际学术奖项。该奖项授予在电机、执行器、发电机及其控制方法、应用技术等研究与技术领域内有突出贡献的中青年研究人员。永守赏及其特等奖的奖金分别为万日元、万日元。

李世华教授负责的东南大学机电系统控制实验室，专注于解决机电系统建模、分析与先进控制理论及工程应用问题，涉及领域包括运动控制系统、汽车电控系统、电力电子系统、机器人系统等。已经研究提出多套完整的机电系统的时频域建模、系统分析和先进控制设计解决方案，可以明显提升机电系统的动态性能、稳态精度、频响和抗干扰等闭环性能，提供惯量等关键参数的离线/在线辨识功能技术，参数在线监测，参数自动智能整定，不同工况参数自适应，振动抑制，无传感器控制等高级智能功能，负责在研和完成的来自埃斯顿自动化、科远自动化、杰瑞自动化、威孚、晨光等企业的工程技术项目20余项，成果在上述企业的产品系统中都有成功的应用，产生了显著的经济效益。

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东南大学虚拟现实技术研究成果被计算机图形学顶级会议IEEEVR录用

年IEEEVirtualRealityconference（IEEEVR）近期发布了论文录用结果，东南大学自动化学院魏海坤教授团队关于虚拟现实中全向运动输入问题的2篇研究成果被大会同时接收，并做口头报告。两篇论文的第一作者均为级博士研究生王子峣，其指导老师是魏海坤教授。

针对虚拟现实中场景移动受限的问题，论文RealWalkinginPlace:Hex-Core-PrototypeOmnidirectionalTreadmill提出并实现了一种全新的小型化VR跑步机，使得人体能够在原地进行任意方向的自然行走，为VR内容创作带来了无限可能。另一篇论文OmnidirectionalMotionInput:TheBasisofNaturalInteractioninRoom-ScaleVirtualReality提出全向运动输入的概念，结合了人体移动输入与人体动作输入，使得用户能够身处现实，却漫步于虚拟世界，一切触手可及，为虚拟现实自然交互开辟了新的研究方向。

IEEEVR是全球计算机图形学领域国际顶级会议，指引着虚拟现实领域未来的研究方向，被中国计算机学会（CCF）列为A类会议。魏海坤教授团队近年来开始进行虚拟现实移动与交互领域相关研究，已完成与此次接收论文相关的发明专利5项，其中已授权3项。团队目前正在研制下一代VR跑步机Hex-Core-MK1，有望在性能、可靠性等核心指标取得大幅提升。

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东南大学尤肖虎教授等联合署名论文入选“电子信息领域优秀科技论文”

日前，中国电子学会发布“电子信息领域优秀科技论文（）遴选活动”入选论文。东南大学尤肖虎、张川、谈晓思、金石、邬贺铨联合署名的论文《AIfor5G:researchdirectionsandparadigms》榜上有名。

为了满足未来10年移动互联网的全新需求，5G适用面将更为广泛，系统设计更为复杂。尽管，AI技术为解决5G系统的设计与优化，提供了超越传统理念与性能的可能。然而，面对5G系统中大量传统方法难以建模、求解、或高效实现的问题，相关研究、发展方向仍不明晰。

该论文对AI在5G系统设计与优化中的典型问题进行梳理，从而确定其在5G系统中更有潜在应用价值的方向：组合优化方向、检测方向、估计方向。论文前瞻性地指出，AI在5G中的4类应用：无法建模问题、难以求解问题、统一模式高效实现问题，及最优检测与估计问题。论文于年2月刊发于《中国科学：信息科学》英文版（SCIENCECHINAInformationSciences,,62(2):）。自刊发之日起，论文获得了研究界、产业界的广泛