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在三月的最后一天
跟着小编一起欣赏一下
来自社联科技部小伙伴们的三月科研成果
前方高能请注意
基于肌电控制的绳驱动机械手
“基于肌电控制的绳驱动机械手”是参与机械创新大赛提交的题目，他们在讨论思考后，决定在沿用原先预定的技术点的前提下制作一种“基于肌电控制的绳驱动助力外骨骼”。在此前的一段时间内，在讨论发展方向以外，各成员分头验证原理性内容以支持该产品的制作，至目前，肌电控制和神经网络方面已经初步验证，绳驱动方面也已经有硬件产出。接下来的工作是结合肌电和绳驱动产出基本原型做进一步验证，另外一方面是积极寻求指导老师的帮助。
下面是一些项目的概念图和部分实物图
他们积极地咨询过力学老师，发现了一些设计的问题，首先就是没有功能设计，设计目的不明确，运动设计几乎为0，针对这些问题，他们又进行严密地讨论，决定转移制作方案并且明确设计目标。他们通过考察认为，老人行走缓慢的原因是下肢肌肉的衰退，老人走路屈髋运动的屈髋幅度很能力明显小于年轻人，我们希望设计一种机械外骨骼机器人帮助老人屈髋，通过机械帮助行走缓慢的老人完成屈髋运动进而提升老人的行走速度。
屈髋机构的力学模型
多功能钱币分类机
"多功能钱币分类机"是参与国创项目而提交的题目，是在去年参加机械设计竞赛的设计基础上加以改进，项目功能包括：
湿币分离：由于硬币和纸币最大的不同在于尺寸和重量，可以利用用一个旋转的斜坡使硬币从狭槽滑出而纸币留下，达到分离目的。
硬币分类：不同硬币的尺寸不同，而新版硬币都具有磁性，可以利用有分段磁性的传送带运送至闸口，相应的硬币会在闸口被挡下并带到没有磁力的区域落下，依次分类。
分类后硬币的清点：可以利用重力感应器得出总质量然后除以单个硬币质量计算得出。
纸币整理：考虑到最常见的纸币状态是对折，利用静电吸引的原理将纸币一部分吸引起来时，对折的另一部分由于重力会下垂，再用两个朝内侧转动的滚筒从纸币自然向下一端开始吸引，达到摊开对折纸币的目的。之后借鉴蒸汽熨斗的原理，利用蒸汽将纸币软化并压平。
目前他们已经完成了整体架构的拼装，但部分结构还存在设计缺陷隔离硬币的细针固定不稳，被硬币碰撞容易倾斜等问题，导致分类效果不理想，现阶段在针对这些暴露的问题进行讨论改进。
基于云端智慧炒菜机
他们参加的基于云端的智慧炒菜机，在不到一年内已完成配菜客户端制作和外观设计以及机械控制样机的制作。后续将制作app和基于arduino控制的更成熟的样机
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夏丁羽
上网不涉密，涉密不上网
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