想在大学期间，摆脱枯燥的课本，提前接触科学前沿,实现学习与实践的有机统一？

想和一群志同道合的伙伴组队参加比赛？

想有研究生师兄与优秀的老师指导？

机电学院PZT创新团队等你来！

团队介绍

PZT创新团队成立于年11月，是机电工程学院下属的科技创新团队之一，也是注重理论与实际相结合的创新团队。现由汤晖老师担任领队指导老师，并有多位具有很强专业知识的研究生与本科生直接指导研究工作。本团队以项目研究为主，科技竞赛为辅，专注于超精密领域，致力于更高速，更精密的，更具有实际意义的研究。团队上一届成员保送研究生率达50%以上。

指导老师：汤晖，男，年3月生，副教授，博士，硕导，广东工业大学“电子精密制造装备及技术”教育部重点实验室核心成员，校“青年百人”A类引进人才，省“千百十人才工程”校级培养对象，年7月在澳门大学获得机电工程专业博士学位，先后赴美国哥伦比亚大学BioMEMS实验室及香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室从事博士后研究工作。.1-.12月赴国家自然科学基金委借调工作。长期围绕柔性机构及精密定位平台，机器视觉，非线性运动控制，微/纳米操作机器人，电子精密制造技术与自动化装备，MEMS/NEMS器件制造几个方向开展了深入的理论与实验研究。

研究方向

目前团队中有四大研究方向：

1、XYθ晶圆级芯片倒装定位平台：本项目结合了柔性机构设计、高精度机器视觉检测、先进运动控制算法。用于补偿芯片倒装对位过程中由于各种因素产生的位置角度偏差的高精度定位平台。

2、人工智能,算法及精密控制：研究并应用各种先进算法，意在实现机械控制智能化，能有效提高机构运动精度。

3、微操作机器人（晶圆非接触式操作手）：非接触晶圆搬运机械手是应用于搬运半导体制造原料晶圆的机械手；机械手一般由机械臂和末端夹持装置组成，团队目前专注于机械臂以及各种悬浮原理的末端夹持装置结构设计，实现对晶圆的非接触式搬运。

4、快速刀具伺服装置及微结构纳米数控加工：FTS快刀伺服器可与传统数控车床形成宏微复合定位系统，各自控制独立，可大大提高数控加工的精度。

团队成绩

团队目前负责的本科生创新项目有：大学生创新创业省级训练项目、广东省攀登计划普通项目、广东省攀登计划重点项目，并有若干研究生项目可以参与。同时我们团队参加过众多科技比赛，如挑战杯，机械创新设计大赛等，具有丰富的竞赛经验。本科生吴泽龙获大学生数学竞赛省一等奖，吴泽龙与研究生曾昭和各获校优秀毕业论文、优秀毕业生，上一届队长更是一年拿下包含国家级奖学金在内的元学生奖学金。

第七届“挑战杯”广东工业大学学生课外学术科技作品竞赛特等奖第一名

第十四届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛机械与控制组A类特等奖第一名

晋级第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛

3M-NANO学术会议

本科生何思丰获最佳学生论文奖

团队活动

团队建设与资源

团队分工明确，由研究生或者优秀本科生担任各个组长，定期开会总结，实行考核制度，优胜劣汰。团队目前办公地点有：创客空间B区、实验一号楼；科研条件：可享用“电子精密制造技术与装备”教育部重点实验室各类精密实验仪器。工作学习环境优良，资源丰富。

加入我们

团队主要面向17级学生招新，同时也欢迎具有一定专业素养和学习能力的16、15级同学报名。只要你要能力，有责任心，具有创新意识，敢想敢做,想要走向科学前沿，有一颗热爱技术的心，不畏艰难，有狼的精神。无论是小白还是大神，我们都欢迎你的加入。

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